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SSH sur plusieurs machines simultanément

Je me retrouve souvent à exécuter la même commande sur plusieurs serveurs en même temps.
Par exemple, je vais parfois avoir besoin de vérifier l'utilisation de la mémoire d'une flotte de serveurs.
D'autres fois, je veux grep rapidement les journaux de plusieurs machines, à des fins de dépannage.
Une fois que vous êtes au-delà de la gestion d'un ou deux serveurs, vous vous surprendrez à perdre 3 heures, si vous ne disposez pas d'un moyen d'exécuter des commandes sur plusieurs machines Linux simultanément.
Je vais vous expliquer comment exécuter rapidement des commandes sur un grand nombre de machines Linux à la fois.
Fait sur Debian Jessie